Podrías decir todo eso y más o menos se ajustaría a los primeros Zelda, (los de NES, SNES, GBA y GB) pero no para los que surgieron después de Ocarina y sobre todo para ESE.
No lo comparo con los otros juegos que pusiste allí puesto que no los he jugado/jugado bien... pero lo que sí te puedo decir es que la historia de Zelda: Ocarina no es lineal. Quizá tenga una premisa fundamental de la que todo lo demás vierte "Salvar el Reino de Hyrule" (Que sí es trillada, eso no lo pongo en duda), peró, ¿qué videojuego no la tiene?
Dicha premisa la tienen hasta los juegos que presumen de alejarse totalmente de la historia lineal: Dead Rising: "Sobrevivir 3 días", GTA: "vengar familia, volverte rico... depende del GTA que hablemos".
En el caso de Ocarina, para ser más directo al momento de replicarte, todo se voltea cuando crece los objetivos cambian o cuando Sheik desvela su verdera identidad sin contar las acciones que haces cuando niño repercuten cuando eres grande... aunque no afectan la historia en sí, si afecta el gameplay.
